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eLibrary > IEC 61217 Ed. 2.0 b:2011 Radiotherapy equipment - Coordinates, movements and scales >

IEC 61217 Ed. 2.0 b:2011 Radiotherapy equipment - Coordinates, movements and scales, 2011

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IEC 61217 Ed. 2.0 b:2011 Radiotherapy equipment - Coordinates, movements and scales, 2011

English [Go to Page]
CONTENTS
FOREWORD
INTRODUCTION
1 Scope and object
2 Normative references
3 Coordinate systems [Go to Page]
3.1 General
3.2 General rules
3.3 Fixed reference system ("f") (Figure 1a)
3.4 Gantry coordinate system ("g") (Figure 4)
3.5 Beam limiting device or delineator coordinate system ("b") (Figure 5)
3.6 Wedge filter coordinate system ("w") (Figure 7)
3.7 X-ray image receptor coordinate system ("r") (Figures 6 and 8)
3.8 Patient support coordinate system ("s") (Figure 9)
3.9 Table top eccentric rotation coordinate system ("e") (Figures 10 and 11)
3.10 Table top coordinate system ("t") (Figures 10, 11, 18 and 19)
3.11 Patient coordinate system ("p") (Figures 17a and 17b)
3.12 Imager coordinate system ("i") and focus coordinate system ("o")
4 Identification of scales and digital displays
5 Designation of me equipment movements
6 Me equipment zero positions
7 List of scales, graduations, directions and displays [Go to Page]
7.1 General
7.2 Rotation of the gantry (Figures 14a and 14b)
7.3 Rotation of the beam limiting device or delineator (Figures 15a and 15b)
7.4 Rotation of the wedge filter (Figures 7 and 14a)
7.5 Radiation field or delineated radiation field
7.6 Patient support isocentric rotation
7.7 Table top eccentric rotation
7.8 Table top linear and angular movements
7.9 X-ray image receptor movements
7.10 Other scales
Annex A (informative) Examples of coordinate transformations between individual coordinate systems
Annex B (informative) Coordinate transformations between IEC and DICOM patient coordinates
Bibliography
Index of defined terms
Figures [Go to Page]
Figure 1a – Coordinate systems for an isocentric radiotherapy equipment (see 3.1) with all angular positions set to zero
Figure 1b – Translation of origin Id along Xm, Ym, Zm and rotation around axis Zd parallel to Zm (see 3.2d))
Figure 1c – Translation of origin Id along Xm, Ym, Zm and rotation around axis Yd parallel to Ym (see 3.2d))
Figure 2 – X Y Z right-hand coordinate mother system (isometric drawing) showing ψ, phi , θ directions of positive rotation for daughter system (see 3.2a))
Figure 3 – Hierarchical structure among coordinate systems (see 3.2c) and 3.2e))
Figure 4 – Rotation (phig = 15°) of gantry coordinate system Xg, Yg, Zg in fixed coordinate system Xf, Yf, Zf (see 3.4)
Figure 5 – Rotation (θb = 15°) of beam limiting device or delineator coordinate system Xb, Yb, Zb in gantry coordinate system Xg, Yg, Zg, and resultant rotation of radiation field or delineated radiation field of dimensions FX and FY (see 3.5)
Figure 6 – Displacement of image intensifier type X-ray image receptor coordinate system origin, Ir, in gantry coordinate system, by Rx = –8, Ry = +10, Rz = –40 (see 3.7)
Figure 7 – Rotation (θw = 270°) and translation of wedge filter coordinate system Xw, Yw, Zw in beam limiting device coordinate system Xb, Yb, Zb, the beam limiting device coordinate system having a rotation θb = 345° (see 3.6)
Figure 8 – Rotation (θr = 90°) and displacement of X-ray image receptor coordinate system Xr, Yr, Zr in gantry coordinate system Xg, Yg, Zg (see 3.7)
Figure 9 – Rotation (θs = 345°) of patient support coordinate system Xs, Ys, Zs in fixed coordinate system Xf, Yf, Zf (see 3.8)
Figure 10 – Table top eccentric coordinate system rotation (e in patient support coordinate system which has been rotated by (s in the fixed coordinate system with θe = 360° – θs (see 3.9 and 3.10)
Figure 11a – Table top displaced below isocentre by Tz = –20 cm (see 3.9 and 3.10)
Figure 11b – Table top coordinate system displacement Tx = + 5, Ty = Le + 10 in patient support coordinate system Xs, Ys, Zs rotation (θs = 330°) in fixed coordinate system Xf, Yf, Zf (see 3.9 and 3.10)
Figure 11c – Table top coordinate system rotation (θe = 30°) about table top eccentric system. Patient support rotation (θs = 330°) in fixed coordinate system Tx = 0, Ty = Le (see 3.9 and 3.10)
Figure 12a – Example of beam limiting device scale, pointer on mother system (gantry), scale on daughter system (beam limiting device), viewed from isocentre (see 3.2f)2) and Clause 4)
Figure 12b – Example of beam limiting device scale, pointer on daughter system (beam limiting device), scale on mother system (gantry), viewed from isocentre (see 3.2f)2) and Clause 4)
Figure 12c – Examples of scales (see Clause 4)
Figure 13a – Rotary gantry (adapted from IEC 60601-2-1) with identification of axes 1 to 8, directions 9 to 13, and dimensions 14 and 15 (see Clause 5)
Figure 13b – Isocentric radiotherapy simulator or teleradiotherapy equipment, with identification of axes 1; 4 to 6; 19, of directions 9 to 12; 16 to 18 and of dimensions 14; 15 (see Clause 5)
Figure 13c – View from radiation source of teleradiotherapy radiation field or radio-therapy simulator delineated radiation field (see Clause 5)
Figure 14a – Example of isocentric teleradiotherapy equipment (see 7.2 and 7.4)
Figure 14b – Example of isocentric radiotherapy simulator equipment (see 7.2)
Figure 15a – Rotated (θb = 30°) symmetrical rectangular radiation field (FX x FY) at normal treatment distance, viewed from isocentre looking toward radiation source (see 7.3)
Figure 15b – Same rotated (θb = 30°) symmetrical rectangular radiation field (FX x FY) at normal treatment distance, viewed from radiation source (see 7.3)
Figure 16a – Rectangular and symmetrical radiation field or delineated radiation field, viewed from radiation source (see 7.5)
Figure 16b – Rectangular and asymmetrical in Yb radiation field or delineated radiation field, viewed from radiation source (see 7.5)
Figure 16c – Rectangular and asymmetrical in Xb radiation field or delineated radiation field, viewed from radiation source (see 7.5)
Figure 16d – Rectangular and asymmetrical in Xb and Yb radiation field or delineated radiation field, viewed from radiation source (see 7.5)
Figure 16e – Rectangular and symmetrical radiation field, rotated by θb = 30°, viewed from radiation source (see 7.5)
Figure 16f – Rectangular and asymmetrical in Yb radiation field, rotated by θb = 30°, viewed from radiation source (see 7.5)
Figure 16g – Rectangular and asymmetrical in Xb radiation field, rotated by θb = 30°, viewed from radiation source (see 7.5)
Figure 16h – Rectangular and asymmetrical in Xb and Yb radiation field, rotated by θb = 30°, viewed from radiation source (see 7.5)
Figure 16i – Irregular multi-element (multileaf) contiguous radiation field, viewed from radiation source, with element motion in Xb direction (see 7.5)
Figure 16j – Irregular multi-element (multileaf) two-part radiation field, viewed from radiation source, with element motion in Xb direction (see 7.5)
Figure 16k – Irregular multi-element (multileaf) contiguous radiation field, viewed from radiation source, with element motion in Yb direction (see 7.5)
Figure 17a – Patient coordinate system (patient is supine)
Figure 17b – Rotation of patient coordinate system
Figure 18 – Table top pitch rotation of table top coordinate system Xt, Yt, Zt (see 3.10 and 7.8.4)
Figure 19 – Table top roll rotation of table top coordinate system Xt, Yt, Zt (see 3.10. and 7.8.5)
Figure B.1 – Coordinate transformations between IEC and DICOM patient coordinates
Tables [Go to Page]
Table 1 – me equipment movements and designations
Table 2 – Individual coordinate systems
Table A.1 – Rotation matrices
Français [Go to Page]
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS
INTRODUCTION
1 Domaine d'application et objet
2 Références normatives
3 Systèmes de coordonnées [Go to Page]
3.1 Généralités
3.2 Règles générales
3.3 Système fixe de référence – Système «f» (Figure 1a)
3.4 Système de coordonnées du support – Système «g» (Figure 4)
3.5 Système de coordonnées du dispositif de limitation du faisceau ou du délinéateur – Système «b» (Figure 5)
3.6 Système de coordonnées du filtre en coin – Système «w» (Figure 7)
3.7 Système de coordonnées du récepteur d'image radiologique – Système «r» (Figures 6 et 8)
3.8 Système de coordonnées du support du patient – Système «s» (Figure 9)
3.9 Système de coordonnées pour une rotation excentrique du plateau de la table – Système «e» (Figures 10 et 11)
3.10 Système de coordonnées du plateau de la table ("t") (Figures 10, 11, 18 et 19)
3.11 Système de coordonnées du patient ("p") (Figures 17a et 17b)
3.12 Système de coordonnées de l’imageur («i») et système de coordonnées de focalisation («o»)
4 Identification des échelles et affichages numériques
5 Dénomination des mouvements des appareils em
6 Positions zéro des appareils em
7 Liste des échelles, graduations, directions et affichages [Go to Page]
7.1 Généralités
7.2 Rotation du support (Figures 14a et 14b)
7.3 Rotation du dispositif de limitation du faisceau ou du délinéateur (Figures 15a et 15b)
7.4 Rotation du filtre en coin (Figures 7 et 14a)
7.5 Champ de rayonnement ou champ de rayonnement délinéé
7.6 Rotation isocentrique du support du patient
7.7 Rotation excentrique du plateau de la table
7.8 Déplacements linéaires et angulaires du plateau de la table
7.9 Déplacements du récepteur d'image radiologique
7.10 Autres échelles
Annexe A (informative) Exemples de transformations de coordonnéesentre les systèmes de coordonnées individuels
Annexe B (informative) Transformations des coordonnéesentre les systèmes patient CEI et DICOM
Bibliographie
Index des termes définis
Figures [Go to Page]
Figure 1a – Systèmes de coordonnées pour un appareil de radiothérapie isocentrique (voir 3.1) avec toutes les positions angulaires à zéro
Figure 1b – Translation de l'origine Id le long de Xm, Ym, Zm et rotation autour de l'axe Zd, qui est parallèle à Zm (voir 3.2d))
Figure 1c – Translation de l'origine Id le long de Xm, Ym, Zm et rotation autour de l'axe Yd, qui est parallèle à Ym (voir 3.2d))
Figure 2 – Système de coordonnées direct XYZ ascendant (représentation en perspective) montrant les directions de rotation positive ψ, phi, θ des systèmes descendants (voir 3.2a))
Figure 3 – Structure hiérarchique des systèmes de coordonnées (voir 3.2c) et 3.2e))
Figure 4 – Rotation (phig= 15°) du système de coordonnées du support Xg, Yg, Zg dans le système fixe de coordonnées Xf, Yf, Zf (voir 3.4)
Figure 5 – Rotation (θb = 15°) du système de coordonnées du dispositif de limitation du faisceau ou du délinéateur Xb, Yb, Zb dans le système de coordonnées du support Xg, Yg, Zg, et rotation résultante du champ de rayonnement ou du champ de rayonnement délinéé de dimensions FX et FY (voir 3.5)
Figure 6 – Déplacement de l'origine Ir du système de coordonnées du récepteur d'image radiologique (type amplificateur de brillance) dans le système de coordonnées du support, de Rx = –8, Ry = +10, Rz = –40 (voir 3.7)
Figure 7 – Rotation (θw = 270°) et translation du système de coordonnées du filtre en coin Xw, Yw, Zw dans le système de coordonnées du dispositif de limitation du faisceau Xb, Yb, Zb, le système de coordonnées du dispositif de limitation du faisceau ayant tourné d'un angle θb = 345° (voir 3.6)
Figure 8 – Rotation (θr = 90°) et déplacement du système de coordonnées Xr, Yr, Zr du récepteur d'image radiologique dans le système de coordonnées du support Xg, Yg, Zg (voir 3.7)
Figure 9 – Rotation (θs = 345°) du système de coordonnées Xs, Ys, Zs du support du patient dans le système de coordonnées fixe Xf, Yf, Zf (voir 3.8)
Figure 10 – Rotation de (e du système de coordonnées excentrique du plateau de la table dans le système de coordonnées du support du patient, qui est lui-même tourné d'un angle de (s dans le système fixe de coordonnées, avec θe = 360° – (s(voir 3.9 et 3.10)
Figure 11a – Plateau de la table abaissé sous l'isocentre de Tz = –20 cm(voir 3.9 et 3.10)
Figure 11b – Déplacement du système de coordonnées du plateau de la table de Tx = + 5, Ty = Le + 10 dans le système de coordonnées du support du patient Xs, Ys, Zs, qui est tourné de θs = 330° dans le système de coordonnées fixe Xf, Yf, Zf (voir 3.9 et 3.10)
Figure 11c – Rotation du système de coordonnées du plateau de la table de θe = 30° dans le système de coordonnées excentrique. Le support du patient est tourné de θs = 330° dans le système de coordonnées fixe, Tx = 0, Ty = Le (voir 3.9 et 3.10)
Figure 12a – Exemple d'échelle pour le dispositif de limitation du faisceau, index fixé au système ascendant (support), et échelle fixée au système descendant (dispositif de limitation du faisceau), représenté vu de l'isocentre (voir 3.2f)2) et Article 4)
Figure 12b – Exemple d'échelle pour le dispositif de limitation du faisceau, index fixé au système descendant (dispositif de limitation du faisceau), et échelle fixée au système ascendant (support), représenté vu de l'isocentre (voir 3.2f)2) et Article 4)
Figure 12c – Exemples d'échelles (voir Article 4)
Figure 13a – Support tournant (adapté de la CEI 60601-2-1) avec identification des axes 1 à 8, des directions 9 à 13, et des dimensions 14 et 15 (voir Article 5)
Figure 13b – Simulateur de radiothérapie isocentrique ou appareil de téléradiothérapie, avec identification des axes 1; 4 à 6; 19, des directions 9 à 12; 16 à 18 et des dimensions 14; 15 (voir Article 5)
Figure 13c – Vue depuis la source de rayonnement d'un champ de rayonnement de téléradiothérapie ou d'un champ de rayonnement délinéé d'un simulateur de radiothérapie (voir Article 5)
Figure 14a – Exemple d'un appareil de téléradiothérapie isocentrique (voir 7.2 et 7.4)
Figure 14b – Exemple de simulateur de radiothérapie isocentrique (voir 7.2)
Figure 15a – Champ de rayonnement (FX ( FY) à la distance normale de traitement, rectangulaire et symétrique, tourné de θb = 30°, vu d'un point situé en dessous de l'isocentre en regardant vers la source de rayonnement (voir 7.3)
Figure 15b – Même champ de rayonnement (FX ( FY) à la distance normale de traitement, rectangulaire et symétrique, tourné de θb = 30°, vu depuis la source de rayonnement (voir 7.3)
Figure 16a – Champ de rayonnement ou champ de rayonnement délinéé rectangulaire et symétrique, vu depuis la source de rayonnement (voir 7.5)
Figure 16b – Champ de rayonnement ou champ de rayonnement délinéé rectangulaire et asymétrique selon Yb, vu depuis la source de rayonnement (voir 7.5)
Figure 16c – Champ de rayonnement ou champ de rayonnement délinéé rectangulaire et asymétrique selon Xb, vu depuis la source de rayonnement (voir 7.5)
Figure 16d – Champ de rayonnement ou champ de rayonnement délinéé rectangulaire et asymétrique en Xb et Yb, vu depuis la source de rayonnement (voir 7.5)
Figure 16e – Champ de rayonnement rectangulaire et symétrique, tourné d'un angle θb = 30°, vu depuis la source de rayonnement (voir 7.5)
Figure 16f – Champ de rayonnement rectangulaire et asymétrique selon Yb, tourné d'un angle θb = 30°, vu depuis la source de rayonnement (voir 7.5)
Figure 16g – Champ de rayonnement rectangulaire et asymétrique selon Xb, tourné d'un angle θb = 30°, vu depuis la source de rayonnement (voir 7.5)
Figure 16h – Champ de rayonnement rectangulaire et asymétrique selon Xb et Yb, et tourné d'un angle θb = 30°, vu depuis la source de rayonnement (voir 7.5)
Figure 16i – Champ de rayonnement irrégulier multi-éléments (multi-lames) d'un seul tenant, vu depuis la source de rayonnement, avec déplacement des éléments selon la direction Xb (voir 7.5)
Figure 16j – Champ de rayonnement irrégulier multi-éléments (multi-lames) en deux parties, vu depuis la source de rayonnement, avec déplacement des éléments selon la direction Xb (voir 7.5)
Figure 16k – Champ de rayonnement irrégulier multi-éléments (multi-lames) d'un seul tenant, vu depuis la source de rayonnement, avec déplacement des éléments selon la direction Yb (voir 7.5)
Figure 17a – Système de coordonnées du patient (le patient est sur le dos)
Figure 17b – Rotation du système de coordonnées du patient
Figure 18 – Basculement du système de coordonnées du plateau de la table Xt, Yt, Zt (voir 3.10 et 7.8.4)
Figure 19 – Rotation du système de coordonnées du plateau de la table Xt, Yt, Zt(voir 3.10 et 7.8.5)
Figure B.1 – Transformations des coordonnéesentre les systèmes patient CEI et DICOM
Tableaux [Go to Page]
Tableau 1 – Dénomination des mouvements des appareils em
Tableau 2 – Systèmes de coordonnées individuels
Tableau A.1 – Matrices de rotation [Go to Page]

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